El Voluntariado Pemex tiene como objetivo principal formar y profesionalizar personas comprometidas con las causas sociales que apoya Petróleos Mexicanos.
Uno de los programas que coordina el Voluntariado son las ludotecas hospitalarias “Mikoo y su Mundo” dentro de los hospitales de la Ciudad de México (Picacho y Azcapotzalco), Reynosa, Cd. Madero, Minatitlán, Poza Rica, Villahermosa, Salamanca y Cadereyta.
Una ludoteca es un espacio fijo o móvil donde pacientes y familiares pueden disfrutar de actividades lúdicas, artísticas y culturales, que hacen que la espera dentro del hospital sea más llevadera. A través de esta acción se da calidez, así como un trato digno y amable a todas las y los derechohabientes que visitan las unidades médicas de Pemex.